多目标跟踪(Multi-Object Tracking)这个任务的目的是得到感兴趣物体在视频中的运动轨迹(bounding box + identity),在智慧城市、自动驾驶等应用中有重要的价值。基于检测的跟踪(tracking-by-detection)是目前效果较好、应用较为广泛的一类方法,即先使用目标检测模型得到物体的包围框,再使用数据关联方法得到检测框的编号。