http://www.zhuanzhi.ai/document/77e120e0e7eda489c8056fe355dc7882 3. No Blind Spots: Full-Surround Multi-Object Tracking for Autonomous Vehicles using Cameras & LiDARs(没有盲点:利用摄像头和激光探测与测量装置在无人驾驶中进行全包围的多目标跟踪) 作者:Akshay Rangesh,Mohan M. TrivediAkshay Rangesh...
代码:https://github.com/martinruenz/co-fusion
解决了多目标跟踪过程中目标相互遮挡而导致的跟踪漂移问题;刘金文等通过检测器对场景中的目标进行定位,并使用CNN(Convolutional Neural Network,卷积神经网络)估计场景的人群密度图,用于修正检测器的定位结果,从而解决遮挡情况下多目标跟踪算法定位精度差的问题;周志海等采用了区域质量的评估网络...