多假设关联概率数据关联多目标跟踪在军事,医疗和交通等方面应用广泛.考虑存在误检,漏检和噪声的情况,数据关联问题成为多目标跟踪中一个核心难点问题.通过介绍最近邻法,多假设关联,概率数据关联,联合概率数据关联,粒子滤波和模糊目标跟踪等6种经典数据关联算法,分析各种算法的优点和局限性,以及近几年的研究进展,展望其...