MOT 旨在检测和跟踪视频中出现的物体。 与视频目标检测相比,MOT 更加侧重于对视频内的同一目标进行关联。 2、MOT 数据集介绍 目前MOT 领域主流的数据集为MOT 15、MOT 16、MOT 17、MOT 20,它主要侧重于密集场景下行人跟踪任务。以 MOT 17 为例,训练集 7 个视频,测试集 7 个视频。该数据集的评估指标为CLEAR...
多目标跟踪可认为是多变量估计问题,即给定一个图像序列,sti表示第t帧第i个目标的状态,St=(st1,st2,...,stMt)表示第t帧所有目标的状态序列,sis:ici=(sisi,...,siei)表示第i个目标的状态序列,其中和分别表示目标i出现的第一帧和最后一帧,S1:t=(S1,S2,...,St)表示所有目标从第一帧到第t帧...
基于随机有限集的多目标跟踪算法研究的任务书 一、任务背景 在实际应用场景中,多目标跟踪是一项重要的技术。例如,在空中监视、交通监控、智能安防等领域都需要精确的多目标跟踪技能,以便于更好的对目标进行预警、追踪和管理。 多目标跟踪的基本任务是在一系列连续的图像中,通过检测目标的运动轨迹并识别其身份,将同一目...
基于STK的空空导弹多目标跟踪视景仿真的任务书一任务背景与目标空空导弹多目标跟踪视景仿真是一项关键技术,对于提高战斗机作战效能有着重要作用。随着导弹技术的发展,空空导弹已经成为空中作战的重要武器装备,能够在较远距离上对目标实施精确打击。为了
通过同时学习多个任务的表示,可以更好地利用任务之间的相关性,进一步提高多目标跟踪的准确性和鲁棒性。实验证明,所提出的方法在不同场景下都具有较好的跟踪性能。 关键词:多目标跟踪、多任务联合学习、目标遮挡、尺度变化、外观变化 第一章 引言 多目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要研究方向,它在智能视频监控、自动...
多目标数据关联与状态跟踪算法研究的任务书 任务书 1. 研究背景 在实际应用中,往往需要处理多个目标的数据,并对不同目标间的数据进行关联和状态跟踪。例如,物联网中的多种传感器采集到的环境数据,需要进行目标识别和跟踪,以实现智能控制和决策。此外,在机器人控制、智能视频监控等领域,也需要实现对多个目标的关联和...
强竞争型多目标跟踪任务分配策略研究
多目标跟踪是确保自动驾驶车辆能够安全在交通场景进行导航的一个重要能力。目前的SOTA算法延续着使用检测来实现跟踪的范式,这种范式通过一些距离度量将当前的跟踪目标与检测到的目标进行数据关联。提高跟踪精度的关键挑战在于数据关联和跟踪目标的生命周期管理。我们提出了一个基于概率的多模态,多目标跟踪系统,包含不同的可...
摘要 本发明属于计算机视觉以及多目标跟踪技术领域,具体公开了一种基于JDE多任务网络模型的多目标跟踪方法,该方法设计了一种新的JDE多任务网络模型,该模型基于特征层堆栈和层注意力的机制,将骨干网和特征融合网络提取到的不同层特征放入到一个特征层堆栈中,然后针对每一个任务分支,设计一个自适应的层注意力机制来重点...
面向多目标跟踪的无线传感器网络任务分配