多目标跟踪中的数据关联和航迹管理多目标跟踪数据关联航迹管理多维概率数据关联传统的多目标关联算法JPDA存在两个缺陷:计算量较大,且其算法框架里缺乏航迹起始和终止逻辑.文中给出了一个航迹管理表,它包含多种情况下航迹的关联,能完成航迹的起始,维持和终结.在可靠航迹关联中,该文提出了一个改进的快速关联算法—多维...