公司回答:据了解,Meta FAIR团队的NeuralFeels技术结合了视觉和触觉功能,通过多模态融合的方式,利用RGBD相机(即3D视觉传感器)让机器手/灵巧手能够对未知物体持续进行3D建模,更精确地估计手势操作中物体的姿态和形状。这项技术通过视觉和触觉的结合,实现更准确的姿态跟踪和形状重建,为机器人在复杂环境中的操作提供了新的...
1、本申请提供一种基于rgbd多模态信息的三维人体位姿估计方法及装置,以解决相关技术中,参数化缺失信息的模型训练需大量契合数据集,且生成结果可靠性不足,而采集多视角数据过程的场地限制严格,计算量消耗大,应用受限,使用深度信息估计则降低了结果的准确性,无法实现高效精准的位姿估计等问题。 2、本申请第一方面实施例提...