26、步骤6.1:采用集对集预测法重建掩蔽点云的局部结构;捕捉三维掩码点的每个网格gm设置一个固定数量的点云pi={pl|l∈{1,…,l},原始点云表示为在每个网格gm中,n随网格的不同有所变化,只存在点的数量有所不同,即l<=n;未掩码的雷达-鸟瞰图特征表示为pu={pk|k∈{1,…,n-l},提供辅助的图片-鸟瞰图特征...
腾讯结合了MAE和CLIP,提出了新的在语言语义上进行掩码重建的预训练框架RILS,超过多种视觉预训练和多模态预训练方案! 00:27 阿里达摩院提出了新的多边形战士模型mPLUG-2,在各种视觉,文本以及多模态任务上均取得不错的性能,超过BEIT V3和EVA! 00:24 DeepMind联合VGG组提出基于Mask的多模态Transformer架构Zorro,联合...