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这是一个典型的多智能体协作的例子。该例子来自于多智能体强化学习综述论文《Multi-agent reinforcement learning: An overview》,这里对原文中的例子稍稍改编了一下。 从这个例子中,我们可以思考一下,什么是多智能体强化学习。我觉得多智能体强化学习至少应该包括如下几个要素: (1) 在多智能体系统中至少有两个智能...
Q学习算法是一种基于值函数的强化学习算法。在标准Q学习算法中,智能体通过比较当前状态下不同动作的收益来进行决策。而在多智能体Q学习算法中,每个智能体在决策时不仅需要考虑当前所处的状态,还需要考虑其他智能体的状态和它们可能进行的动作。每一状态下的最优解为所有智能体达成纳什均衡。 为了解决多智能体Q学习算...
基于两层Q—Learning算法的多智能体协作方法研究