本发明公开了一种基于多智能体近端策略优化算法的深空探测器任务规划方法,包括:将多智能体规划问题建模为多智能体马尔科夫决策过程;依据多智能体马尔科夫决策过程,构建深空探测器多智能体任务规划环境;构建深空探测器多智能体近端策略优化模型;训练深空探测器多智能体近端策略优化模型,得到多智能体任务规划最优策略;...