首先我们来说对控制方式的部分影响，如果去读近期的多智能体论文，可以发现近年的多智能体系统研究明显受...
多智能体系统协同控制算法起源于计算机领域关于分布式计算的研究,后由于数学家们的强势加盟,控制领域的研究一度占领高地。随着人工智能的发展,以多智能体强化学习为代表作的计算机领域专家又重回巅峰。 目前,每年多智能体相关的论文的都浩如烟海,成就了一批手持屠龙宝刀的研究生/教授,其中大部分苦于无龙可屠或宝刀生锈。
为了解决日益增长的任务需求,完成单智能体无法完成的复杂强时序约束任务,异构多智能体结合时序逻辑任务规范的控制已经逐渐成为研究的主流,尤其是考虑人类或操作员作为异构系统的一部分进行干预的人机融合系统研究。在STL规范下的基于CBF控制方法逐渐向多智能体协同控制的方向发展,在基于领导者-跟随者形成控制方法或基于多智...
一、多智能体协同控制的概念与特点 多智能体协同控制是指多个智能体通过信息交流和协作,共同完成某一任务。与单个智能体系统相比,多智能体协同控制具有以下特点: 1.分布式决策:每个智能体独立地感知环境和决策行动,不依赖于其他智能体的信息; 2.信息交流:智能体通过通信的方式共享感知信息和决策结果,以便更好地协同合...
一、多智能体协同控制的概念及原理 多智能体协同控制是指通过多个智能体之间的相互协作和信息交流,实现对系统的共同控制。每个智能体通过感知环境并采取相应的控制策略,通过与其他智能体进行通信与协调,以实现整体控制效果的最优化。 多智能体协同控制的原理基于以下几个关键概念: 1.信息交流与共享:智能体之间通过传感器...
多智能体系统协同控制领域的研究重点:一致性问题、编队控制、群集效应、蜂拥理论、空间聚集、分布式滤波与优化。
随着分布式信息技术的快速发展,多智能体系统分布式协同控制以其广泛的应用背景,成为智能制造、智能交通、多无人机/卫星编队等控制领域的研究热点。
Quanser的室内自主多智能体协同控制系统是一个集合无人飞行器QDrone 2和地面移动机器人QBot 3 为一体的多目标教学和研发平台。目前许多研究人员由于受到采用不同硬件和软件的无人工具制约无法进行不同无人工具之间的协调控制等方面的研究。Quanser公司的自主多智能体协同控制系统为广大研究人员提供了一个实现多智能体协调...
在这样的系统中,各个智能体之间需要协同合作,以实现整体系统的目标。为了提高系统的性能和鲁棒性,研究人员不断探索各种协同控制方法。 协同控制是指多个智能体通过相互合作来实现共同的目标。在多智能体系统中,各个智能体之间的交互作用是非常复杂的,因此协同控制方法的研究变得尤为重要。下面将介绍几种常见的协同控制...
当多个智能体之间需要协同完成一个任务时,多智能体协同控制设计方法能够有效地实现任务完成的目标。本文将介绍多智能体协同控制的基本概念、设计方法以及应用领域。 1. 多智能体协同控制概述 多智能体系统由多个智能体组成,每个智能体具有自身的感知、决策和行动能力。多智能体协同控制是指通过合理的通信和协作方式,使得...