(3)多旋翼 • 无本质区别,3个力矩+拉力 • 六旋翼控制分配更灵活 图1.3: 四旋翼和六旋翼的拉力与力矩 2017/3/20 9 1.基本概念 常见飞行器分类 (4)复合飞行器 图1.4: 复合式直升机从悬停模态转换到前飞模态示意图 2017/3/20 10 1.基本概念 常见飞行器分类 (4)复合飞行器[3] 图1.5: ...
纵观多旋翼飞行器在工业界的发展历史,德国的公司主导了早期的发展;之后,特别是从2013 年开始,中国获得了多旋翼飞行器发展的主导地位。在国内,一大批航模爱好者、不同领域的软/硬件工程师和飞行控制专业人才纷纷加入,围绕多旋翼飞行器的相关创意、技术、产品、应用、投资和政策等层出不穷,可以说,当今中国是世界上微...