在稳定控制系统的设计中,我们主要关注多旋翼飞行器的姿态控制和高度控制。姿态控制是指飞行器在空中的方向和倾斜角度的控制,而高度控制则是指飞行器在空中的上升和下降的控制。 对于姿态控制,最常见且有效的方法是使用陀螺仪和加速度计来测量飞行器的角速度和加速度。通过这些测量值,可以计算出飞行器当前的姿态,并与...
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