当时项目为了上手快一点,又怕串口波特率不够,所以就选了个STM32F405RGT6,168MHz主频绰绰有余,现在想想有点杀鸡用牛刀了,这里主要提一下接下来要用到的串口与DMA。STM32F405有16数据流DMA,支持FIFOs模式与触发模式,4 个 USART/2 个 UART(速率可达10.5 Mbit/s,支持ISO7816接口)。 3.2、串口+DMA 串口(UART)...
多摩川协议是一种用于与绝对值编码器通信的协议,该协议规定了编码器和微控制器(如STM32)之间的通信方式和数据格式。根据提供的信息,多摩川协议要求串口波特率设置为2.5Mbps,以确保高速数据传输。 2. 研究STM32与多摩川协议的兼容性 STM32系列微控制器支持USART(通用同步/异步收发传输器)模块,可以用于实现串口通信。STM...
数据位:8bit 硬件上走RS485,dsp可以使用SCI模块,stm32可以使用USART模块 发送: 请求发送时只需要发送Control Field(CF)即可,CF的值根据说明书进行计算即可, CF结构为start bit ; sink code ; Data ID code ; ID parity ; Delimiter 我们只需要发送 sink code + Data ID code + ID parity即可; 根据说明书 ...
多圈绝对值编码器STM32测试程序 基于STM32编写的多圈绝对值传感器测试程序,编码器协议为串行SSI协议,亲测可用。资源为整个工程,可直接运行。 上传者:u010160182时间:2018-12-14 MOTEC 直流伺服Cobra系列手册 MOTEC 直流伺服Cobra系列手册 上传者:weixin_44593657时间:2022-11-21 ...
多摩川绝对值编码器STM32F103通信源码全解析:高效硬件实现与软件操作手册,适用于多款编码器,波特率支持至5M,专业开发者参考方案,多摩川绝对值编码器STM32F103通信源码(原理图+PCB+程序+说明书) 多摩川绝对值编码器STM32F103通信实现源码及硬件实现方案,用于伺服行业开发者开发编码器接口,对于使用STM32开发电流环的人员具有参考...
多摩川数据通讯是基于485 硬件接口标准NRZ 协议,通讯波特率为2.5Mbps 的串行通讯,采用差分两线制。CRC 循环冗余校验数据,避免数据出错导致异常的问题发生。除了位置读取以外,还提供位置清零功能。 协议采用应答方式,空闲时,主机发送端逻辑必须为高,发送和接收的时序图如下: ...
根据编码器电气参数与通讯电路,我们可以确定通讯方式,STM32采用USART模块,串口波特率设置2.5Mbps,以下是多摩川协议时序图: 说明:1、CF:控制域,用户发送命令CF与编码器返回的CF一致; 2、SF:状态域,编码器返回错误信息与报警信息; 3、DF:数据域,编码器返回数据; ...