自主导航和路径规划算法 群体机器人协调、合作和集体行为 自主机器人系统中的机器学习和人工智能 自主机器人的传感器融合和感知 多机器人系统和异构机器人团队 机器人系统的仿生方法 自主机器人的鲁棒性、可靠性和容错性 自主机器人系统和群体智能的应用 专题截稿日期:2024年9月30日 ...
1. 精准感知:声波测距与多模态传感融合 声波距离检测技术:通过高频声波反射原理(精度±2cm),实时监测桶内垃圾堆积高度,规避传统光电传感器易受灰尘、湿度干扰的缺陷; 动态阈值算法:预设桶型参数与填充系数,当检测值<安全阈值时自动触发告警,避免误报漏报; 可选扩展模块: 温度传感器:监测桶内温度,超温(>60℃)自动...
机器狗融合多学科技术,从技术、市场、创新、应用四维度解读其现状与未来。应用上,在多行业解决实际问题,市场有不同驱动力,呈现两极分化。其涉及芯片、算法等核心技术,市场已具规模,消费级与行业级价格差异大,还面临诸多挑战。未来,算法、传感器等技术将进步,应用领域会拓展,市场有望快速增长,正迈向新阶段。 发布于 ...