外肢体机器人研究综述及发展趋势 齐飞1张恒1白东明2窦小明3朱靖1裴海珊1姜加伟3 （1 常州大学机械与轨道交通学院，江苏常州213164）（2 金华职业技术学院浙江省农作物收获装备技术重点实验室，浙江金华321016）（3 快克智能装备股份有限公司，江苏常州213167）摘要外肢体机器人由于其独特的穿戴舒适性、运动灵活性和人机...