pitch角误差分析: $$-2^{\circ} \leq \theta \leq 2^{\circ}, \quad \Delta \theta = 0.5^{\circ}$$ 有待验证 实验结论: 从理论层面推导了相机外参误差在测距模型种的误差传递,有助于后续评估其他外参或内参变量的影响。 实验以相机高度为变量,采用固定采样的形式提供一定误差范围内特定误差值对
先假定标定板或地面是平整的（即所有标志点都在一个平面上），标定一次（优化得到一组局部最优值）再...
专利摘要显示，本发明涉及场景感知技术领域，具体涉及一种路侧感知融合场景的多相机外参估计方法，包括获取路口中间区域RTK设备多个不同位置的GPS值并记录转化为三维点；获取RTK设备所在位置在每个相机画面上的图像像素坐标；基于所述三维点和所述图像像素坐标，构建每个相机对应的二维‑三维点对；基于二维‑三维点对通...
高思文外参高思文外参高思文外参高思文外参高思文外参的单位负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为( )。高思文外参高思文外参 A. 京战但党精革局三专声市四治科京战但党精
融合场景的多相机外参估计方法,包括获取路口中间区域RTK设备多个不同位置的GPS值并记录转化为三维点;获取RTK设备所在位置在每个相机画面上的图像像素坐标;基于所述三维点和所述图像像素坐标,构建每个相机对应的二维‑三维点对;基于二维‑三维点对通过bundle adjustment refine算法策略,计算获得每个相机的外参,以及相机...
。最小化重投影误差通常是优化目标之一，但不是唯一，还有平移向量长度、旋转向量大小、RMS误差等。