《复杂叶片机器人砂带磨抛在线测量与余量优化》是依托华中科技大学，由李文龙担任项目负责人的面上项目。中文摘要 视觉引导的机器人砂带磨抛是复杂叶片精密加工的前沿技术，在线测量数据规模大导致长时间停机计算以及匹配算法陷入局部最优值加剧磨削颤振，是制约其应用的关键问题。本项目研究无干涉激光扫描方法，生成四元...