2 部分代码 clcclear allclose all%%% *各参数设置*%--声源相关参数fmin=500;fmax=2000; %Hz: 信源为一频率渐变的余弦信号,最低频率fmin,最高频率fmaxS_last=0.1; %s :声源持续时间%--采样和信号处理相关参数fs=3e6; %采样率ts=1/fs; %采样间隔T=0.12; %s: 搜集数据T秒,计算一次位置tMic=0:1/fs:...
在matlab上进行基于深度强化学习算法自适应调节PID参数的控制,实现一级倒立摆的起摆和平衡,可出单独pid控制的对比图,使用 2025-01-09 16:37:34 积分:1 ApacheCN 数据结构与算法译文集.rar 2025-01-09 15:13:19 积分:1 项目主要目标是创建一些可伸缩的机器学习算法 ...
建立了声源定位的算法模型,并在STM32上编程实现,定位效果非常良好。点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:11 积分 电信网络下载 基于landmark3D算法模型建立和设计 2025-01-24 21:08:04 积分:1 A*算法路径规划简单实验matlab 2025-01-24 19:22:07 积分:1 ...
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前一阶段运用时延估计算法估算出声源信号到达各个麦克风之间的TDOA值,即时间差;第二阶段根据得到的TDOA值,结合阵列几何结构关系和空间位置关系,使用空间定位方法来估算声源的位置.能否得到高精度的TDOA值对整个过程的正确完成相当重要.传统的GCC算法就是该技术中的一种比较经典的方法.该方法能够快速有效的对声源进行定位...
基于TDOA声源定位算法仿真 声源定位算法是利用麦克风阵列进行声音定位,属于宽带信号,传统的MUSIC和DOA算法并不适用该场景,本仿真主要用TDOA算法进行定位。MATLAB加密程序