近年研究发现壁虎的攀爬能力主要源于脚掌多等级刚毛结构与壁面间的分子间相互作用力(范德华力),通过脚趾的卷入和卷出可以控制强黏附和易脱附的转换。由于范德华力在自然界中普遍存在,仿壁虎干黏附表面不但可用于大气环境下的爬壁机器人、夹持器等,还可以拓展到空间环境中的应用,如宇航员手套、空间垃圾回收装置、空间驻留平台维护
因此,在仿壁虎刚毛阵列的制备过程中,引入控制技术, 制备具有致动性能的阵列结构材料,进而探究仿壁虎刚毛阵列的黏附过程的主 动控制问题也是仿壁虎刚毛阵列研究的趋势之一。本文在此前提下,以聚氨酯 基仿壁虎脚掌刚毛干性黏附阵列的制备为出发点,主要开展了以下几个方面的 工作: (1)合成了浇注型聚氨酯弹性体,并以此为...
1.一种仿壁虎干黏附表面,其特征在于,包括:楔形结构阵列,所述楔形结构阵列包括按同心圆布置的多个弹性楔形结构单元,每个所述弹性楔形结构单元具有黏附端和连接端,相邻两个所述弹性楔形结构单元之间形成变形槽,相邻两个黏附端被所述变形槽间隔开,相邻两个所述连接端相连,在沿所述弹性楔形结构单元的径向上,每个所述弹...
本发明公开了一种仿壁虎干黏附表面、具有其的制品及其制作方法,所述仿壁虎干黏附表面包括:楔形结构阵列,楔形结构阵列包括按同心圆布置的多个弹性楔形结构单元,每个弹性楔形结构单元具有黏附端和连接端,相邻两个弹性楔形结构单元之间形成变形槽,相邻两个黏附端被变形槽间隔开,相邻两个连接端相连,在沿弹性楔形结构单元的径...