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智能升降控制器 电路板的功能:检测油压和液缸的工作状态,通过控制电磁阀控制油路,实现电机的有效控制。 了解详情 太阳自动跟踪控制器 太阳能自动跟踪装置是用来跟踪太阳,使集能器的主光轴始终与太阳光线相平行的装置。 了解详情 控制原理: 云台控制系统一般由控制台、远程通讯模块和云台控制模块组成。 控制台用...
在系统未受扰动时,基于Backstepping的控制方法能够完成飞行器的轨迹跟踪;在受扰动时,基于模糊自适应PID能够极大地抑制扰动带来的影响,实现对四旋翼飞行器的精确控制。通过Matlab仿真分析及实际飞行器实验,验证了增稳混合控制器的稳定性。关键词:反步法;混合控制;四旋翼飞行器;增稳控制;模糊自适应PID中图分类号:TP...
变电站巡检机器人的增稳控制方法、控制器及机器人专利信息由爱企查专利频道提供,变电站巡检机器人的增稳控制方法、控制器及机器人说明:本发明属于变电站巡检领域,提供了一种变电站巡检机器人的增稳控制方法、控制器及机器人。其中,变电...专利查询请上爱企查
摘要 本发明公开了一种航模飞机辅助飞行控制装置及该装置控制方法,具体涉及一种航模飞机双轴增稳控制器及控制方法。目前航模飞机多采用增稳陀螺仪以增加稳定性,但市场上现有的增稳陀螺仪稳定性差、质量重、计算误差大。本发明提供一种航模飞机双轴增稳控制器及控制方法,包括单片机、四路功能选择开关、两路感度调节电位...
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系统分析和最优控制求解的新方法 纵向增稳系统控制律设计及仿真,纵向增稳系统控制律设计及仿真 (论文)民用飞机构型管理系统分析 某无人机纵向控制律的最优控制器设计及仿真-论文 民用飞机横航向增稳系统设计研究 民用飞机电源系统控制器自动测试系统设计 典型民用飞机制冷系统分析研究收藏...
5.为了解决上述背景技术中存在的至少一项技术问题,本发明提供一种变电站巡检机器人的增稳控制方法、控制器及机器人,其通过机器人上加装的机械臂姿态调整,辅助足式平台控制系统对平台姿态的控制,能够提升足式巡检机器人在不同路面环境下的稳定性,增强足式平台对站内不同路面的适应性。
对一般增稳控制系统的结构及其优缺点进行了分析,以某型放宽了纵向静稳定性的民用飞机为研究对象,在巡航状态的典型设计点下,利用一种综合反馈结构的纵向增稳控制系统和最优二次型控制器的设计方法,设计了增稳系统,并对自然飞机和带增稳系统的飞机进行了系统性能仿真对比分析。结果表明,利用最优控制设计理论设...
云台的增稳控制主要由( )构成速度环 A、 速度控制器 B、 电机驱动器 C、 电机和编码器旋转速度 D、 编码器位置信息 该题目是多项选择题,请记得选择多个答案!正确答案 点击免费查看答案 试题上传试题纠错猜您对下面的试题感兴趣:点击查看更多与本题相关的试题自动电梯的控制系统是将运行的速度时间曲线存储在主...