了解相位裕量和增益裕量的定义当反馈控制环路工作在高频时通常会产生相位延时的现象。现在,让我们看一下循环传递函数 –GH 的相位延时。在接近直流的低频范围内,误差放大器只会发生 180° 的相位延时。频率上升…
对数增益裕量:Kg’=20log Kg Nyquist图中:闭环稳定时,曲线与实轴的交点横坐标的倒数 Bode图中:从相频Bode图中得到相位交界频率(也就是相位达到-180°的频率),对应到幅频Bode图中,若此时的增益低于0dB,则闭环稳定,与0dB的距离即为增益裕量。 相位裕量ΦPM(P.M. phase margin) 定义:频率响应的增益达到1时(...
dcdc环路相位裕量是指在特定频率下,输入电压与输出电压之间的相位差与相位裕量之间的差距。它用于评估系统的相位稳定性。如果相位裕量较大,则系统对相位扰动的抵抗能力较强,相位稳定性较好。 增益裕量是指在特定频率下,输出电压的峰值与输入电压的峰值之间的差距。它用于评估系统的增益稳定性。如果增益裕量较大,则...
GM设计得大,其本意是希望相位=-180°的高频之处,以及更高的高频频段整体,系统能有足够大的增益衰减,以抑制环路中的高频噪声。 然而,GM和系统其他参数无法解耦, 通过补偿器使高频频段整体进一步增益衰减,势必会带来更多的相位延迟,导致在相对较低的频率就穿越-180°,从而表现出更小的GM。因此,单独探讨和比较GM的...
在闭环控制系统中，描述相对稳定性的关键指标之一是增益裕量和相位裕量。它们用于量化系统距离不稳定状态的相对距离。当闭环系统在临界稳定状态时，其极点位于虚轴上，开环传递函数在该频率点的值为-1（相位为-180°），增益为1。增益裕量Kg（gain margin）定义为开环传递函数的相频曲线在达到-180°时...
相位裕量指的是在交叉频率处，相位角与 -180° 的差值，表示环路的稳定性。相位裕量越大，环路越稳定。增益裕量则是在相位角为 0°的频率上，-GH 的增益与 0 dB 之间的差值，也是衡量环路稳定度的关键指标。在设计反馈补偿电路时，需平衡环路的稳定度和响应速度，以满足特定应用需求。使用低频网络...
在伯德图(Bode Plot)中,系统的稳定性通常通过相位裕量(Phase Margin)和增益裕量(Gain Margin)来评估。这两个因素都是判断系统稳定性的重要指标。 - **相位裕量**是指系统在0dB增益交叉频率处的相位与-180度之间的差距。当相位裕量越大时,系统越稳定,因为它表示系统在临界稳定边缘时具有的稳定性余量。
试用对数频率特性求取系统的相位裕量和增益裕量,判断闭环系统的稳定性。G(s)=(2s)/(s(0.2s+1)(0.08s+1)) 相关知识点: 试题来源: 解析 解: (1) G(s)=(2s)/(s(0.2s+1)(0.08s+1)) 系统开环频率特性为 25 G(j)= jw(j0.2w+1)(j0.08w+1) 幅频特性为 25 A(w)= √(0.2)2+1(0.08)...
为了描述闭环控制系统的相对稳定性,引入增益裕量和相位裕量。 送TA礼物 1楼2023-12-14 14:42回复 -伊比利亚猞猁 相对稳定性自然是指与不稳定的距离有多少。那么,首先有稳定与不稳定之间的临界状态,也就是临界稳定。临界稳定时,闭环系统有虚轴上的极点(该点的频率响应增益趋于无穷),对应开环传递函数在该频率...
相对稳定性的衡量，首先需要理解稳定与不稳定的界限，即临界稳定状态。在临界稳定条件下，闭环系统在虚轴上拥有极点，此时开环传递函数在特定频率点取值为-1，相位为-180°，增益为1。因此，增益裕量和相位裕量作为描述稳定性的参数，成为评估系统稳定性的重要指标。具体而言，增益裕量定义为开环传递函数...