工业过程建模与先进控制(十一十二)MPC增广状态空间模型和一个优化窗口内的预测 技术标签: 控制理论学习第一步:写出控制对象的状态空间方程,然后离散化 第二步:根据离散化的状态空间方程建立新状态变量,获得新状态空间模型和增广矩阵A,B,C 第三步:根据新状态空间模型计算预测状态变量x,进一步写出预测输出变量y,获得F和phi 第四
摘要:针对传统的模型预测控制器鲁棒性较差及模糊PID控制系统比较复杂的问题,提出了利用增广非最小状态空间模 型与模型预测控制相结合的稳定平台预测控制。建立了稳定平台广义被控对象的数学模型,以增广形式的非最小状态空 间模型为基础,结合滚动时域控制原则和线性二次型最优控制,通过对稳定平台离散模型的非最小状态空...
对于网络诱导延迟的上界大于或小于一个采样周期的两种不同情况的连续时间网络控制系统,采用离散化与增广状态空间方法,建立了统一的Markov链离散时间跳变模型。 2) augmented state space model 增广状态空间模型 1. By the modern time series analysis method,based on the ARMA innovation model andaugmented state sp...
strong robustness to the model perturbation and the disc valve friction disturbing torque with time variation.% 针对传统的模型预测控制器鲁棒性较差及模糊PID控制系统比较复杂的问题,提出了利用增广非最小状态空间模型与模型预测控制相结合的稳定平台预测控制。建立了稳定平台广义被控对象的数学模型,以增广形...
边界状态空间得到增广矩阵的模型矩阵 相关内容 ahelght crease bottom helght折痕底部 [translate] aCom me r ce COM 我 R 它 [translate] avinoht vinoht [translate] a在科学研究和学术对比上,美国有着数量众多的 In the scientific research and the academic contrast, US has quantity...