答:一、惯性导航系统 (1)工作原理 以牛顿力学定律为基础,以陀螺仪和加速度计为敏感器件进行导航参数解算。系统根据陀螺仪的输出建立导航坐标系,根据加速度计输出解算出运载体的速度和位置,从而实现姿态和航向解算。 (2)特点 惯性导航系统不需要任何外来信息,也不会向外辐射任何信息,仅依靠惯性器件就能全天候,全球性...