大地坐标系是描述机床位置的坐标系,它的原点通常选取在机床的基准点。大地坐标系的作用是便于对机床的位置进行实时监测和调整,确保机床在加工过程中的稳定运行。大地坐标系的设定要考虑到机床的安装位置、基准点选取等因素。在实际加工中,大地坐标系对于保证机床的精度、提高加工质量具有重要意义。 总结:基坐标系、工件...
工件坐标系是相对于基坐标系的一个局部坐标系,用于描述工件上各点的加工位置和加工轨迹。工件坐标系的应用主要包括:加工中心的刀具路径规划、加工过程中的刀具补偿、工件尺寸的测量等。工件坐标系的建立有利于简化编程和提高加工精度。 三、工具坐标系的定义与应用 工具坐标系是相对于工件坐标系的一个局部坐标系,用于...
基坐标系可以是直角坐标系、极坐标系、柱坐标系等。 二、工件坐标系: 工件坐标系是在机械加工领域中使用的一种坐标系。它是基于加工零部件的几何特性而定义的。通常,工件坐标系的原点和轴都与零件的某个特定特征(例如孔或边缘)相关联。工件坐标系用于确定零件上各个特征的位置和相对位置,并确定其在整个加工过程中...
机器人的基坐标系(Base Coordinate System)是指机器人工作空间中一个固定的参考坐标系,通常是机器人的起始位置和姿态。在机器人的操作过程中,机器人的姿态和位置都是相对于基坐标系来描述的。 在机器人的工作过程中,为了控制机器人的位置和姿态,需要对机器人的基坐标系进行精确定义。基坐标系的定义通常采用三个参数...
一、基坐标系的定义 工业机器人基坐标系通常是由制造商在出厂前定义的,其定义包括原点、三个轴向、坐标系方向和旋转顺序等。基坐标系的原点通常与机器人的安装位置有关,并且对于同一台机器人的所有动作都是固定的。 二、坐标系方向 工业机器人基坐标系通常是右手坐标系,即当右手握紧拇指指向X轴方向...
基坐标系是通过相对全局坐标系的坐标系原点的位置（X、Y、Z 的值）和 X 轴、Y 轴、Z 轴的旋转角来定义。图 5.3 所示是完成基坐标系建立后的效果图。KUKA 机器人基坐标系的设置方法有 3 种：3 点法、间接法、数字输入法。3 点法：示教 3 点，即坐标系的原点、X 轴方向的 1 点、XY 平面上的 1 ...
以下是极坐标基本概念和定义: 1.极径(r):表示从原点(极点)到点的距离。极径可以是正数、零或负数。如果极径为正数,则该点位于极点的外部;如果极径为零,则该点就是极点;如果极径为负数,则表示该点与极点之间的距离,但方向相反。 2.极角(θ):表示从参考轴(通常为水平正方向)逆时针旋转的角度。极角的单位...
基准坐标系的定义有以下几个要点: 1.地球形状:基准坐标系考虑到地球的形状,因为地球并不是一个完美的球体,而是更像一个椭球体。因此,在建立坐标系的过程中,需要考虑地球不同位置处的曲率半径,以确保测量结果的准确性。 2.坐标轴:基准坐标系由三个相互垂直的轴线组成,其中一个轴是地球的自转轴,一个轴是公转轴...
基坐标系通常被用来描述一个相对于一个固定点或参考点的位置。 其次,工件坐标系是一种用于描述工件位置和方向的坐标系统。它是基于工件的几何特征和使用需求而定义的。工件坐标系被用来确定工件的特定位置和方向,并为工件的制造和测量提供基础。 第三,工具坐标系是一种用于描述工具或设备位置和方向的坐标系统。它...
工业机器人基坐标系,作为机器人操作的基石,其定义至关重要。制造商在出厂前会设定好基坐标系的原点、三个轴向、方向及旋转顺序。它通常采用右手坐标系原则,Z轴代表机器人的主要运动方向。在操作中,机器人会按照Z-Y-X的欧拉旋转顺序进行旋转。基坐标系的准确设定,直接关系到机器人能否精准执行预定任务,同时在校准、...