1、考虑纯比例控制下的系统的闭环特性。 2、根据Routh判据确定极限增益Ku。 3、根据极限增益Ku和辅助多项式确定振荡周期Tu。 4、根据如下表格确定PID参数 Ziegler-Nichols表格 5、根据响应性能微调PID参数 为了阐述上面的过程,我们以下面的一个例子进行说明,被控对象的传递函数为 控制系统的控制框图如下: PID控制框图 ...
PID参数整定一些总结 PID参数整定法总结 PID控制规律 2、PID传递函数 3、各环节的作用 比例环节作用: 系统一旦出现偏差,比例环节立即产生调节作用以减小系统偏差,比例作用大 ,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至遥成系统的不稳定。 积分环节作用: 使系统消除稳态误差,提高无差度。因为...
1、考虑纯比例控制下的系统的闭环特性。 2、根据Routh判据确定极限增益Ku。 3、根据极限增益Ku和辅助多项式确定振荡周期Tu。 4、根据如下表格确定PID参数 Ziegler-Nichols表格 5、根据响应性能微调PID参数 为了阐述上面的过程,我们以下面的一个例子进行说明,被控对象的传递函数为 控制系统的控制框图如下: PID控制框图 ...