通过Unreal游戏引擎,构建仿真lidar传感器,并根据路测数据,进行3D重建场景,就能够很好地克服人工标注的缺点。 假如基于3D重建1秒钟标注2帧3D数据,则每天可以标注17.28万帧无错的点云数据,假如有10台标注电脑,每天可以标注172.8万帧点云数据 技术方案: Unreal游戏引擎是游戏行业的标杆引擎,支持光线追踪 Unreal提供singleLine...
技术标签:Unreal仿真3D重建lidar激光雷达 查看原文 仅需一部摄像机即可实现基于AI的3D重建 扫描仪更好?神经网络可以完善和补充3D模型,这使研究人员可以更好的完整创建场景的3D模型,甚至可以创建一些在扫描过程中隐藏的区域。 关于ScanNet:ScanNet是一个RGB-D视频数据集,在超过...系统对环境进行先前的3D分析。研究人员...