但是III官方的移植版本竟然不支持FPU浮点运算,如果在MDK的设置选项中把使能FPU打上的话运行的时候会把芯片带到硬fault,我用STLINK逐步跟踪,发现在使能FPU后系统在进行任务堆栈切换的时候发生错误进入硬fault,遂在GOOGLE上搜索了半天,并查看了M4的参考手册,发现使能FPU之后系统在进入中断的时候会自动将部分FPU寄存器入栈...
基于STM32F407的UCOSIII的代码移植,另还有UCOSII的移植代码在其他上传文件中。 STM32 UCOSIII 嵌入式 μC/OS III2018-05-11 上传大小:799KB 所需:49积分/C币 UCOSIII 移植到STM32F2xx IAR环境下的 ucosiii 移植到stm32f2xx中 上传者:happyhsz时间:2012-12-24 ...
这将使整个系统的运行更加清晰，而且易于开发，维护以及向不同平台上面移植。存储器的开销为每个任务16个...
如果使用合作式调度器，只需要300行左右的C代码就可以实现一个合作式调度器，这些代码的可移植性非常好...