内容提示: 中国医学装备大会暨 2021 医学装备展览会论文汇编 122 基于 STM32 芯片与 MPU6050 运动传感器对人体姿态检测与跌倒判定的研究与实现 周旭虎1,2 ,张华伟 1 1.南京医科大学附属南京医院(南京市第一医院),临床医学工程处 2.南京医科大学,生物医学工程系 [ 摘要] 目的:随着全球老龄化社会的加剧,越来越多...
方法:本文采用基于STM32芯片的MPU6050运动传感器对人体姿态采集数据,把3轴加速度与三轴角速度传至上位机,同时上传MPU6050内置DMP计算的欧拉角,上位机下载数据后保存为.csv(Excel)格式,导入MATLAB进行数据分析,计算不同情况下的姿态特征值SVM,CV,z轴倾角,对比分析,以确定跌倒状态下的SVM阈值,CV阈值,z轴倾角阈值,同时...