基于STM32与FreeRTOS的四轴机械臂项目-2 https://developer.aliyun.com/article/1507997 四、裸机三种控制测试 首先我在Core文件夹里面的Src和Inc里分别创建pwm和oled的.c和.h文件 1.摇杆控制 摇杆控制在这里我用上面讲到的两个按键摇杆传感器模块实现,只需要开启四路ADC采集,两个按键摇杆传感器分别接收 IN0~3 AD...
本作品是基于STM32H7系列微控制器的履带式机械臂，可实现精准的运动控制和复杂的任务执行，广泛应用于...
但是并没有用在激光雕刻机上，而是用在了机械臂上，因为我做了一个辣鸡机械臂（没错，就是字面意思...
XTDrone是基于PX4、ROS与Gazebo的无人机通用仿真平台。支持多旋翼飞行器(包含四轴和六轴)、固定翼飞行器、复合翼飞行器(包含quadplane,tailsitter和tiltrotor)与其他无人系统(如无人车、无人船与机械臂)。在XTDrone上验证过的算法,可以方便地部署到真实无人机上。 单机仿真架构如下图所示,详见论文 K. Xiao, S. ...