机械手自动控制系统采用西门子S7-200SMART PLC,CPUST30模块,DC供电,DC 输入,晶体管输出型。 PLC控制系统的输入信号有17个,均为开关量。其中操作按钮开关有8个,限位开关有4个,选择开关有1个(占5个输入点);PLC控制系统输出信号有5个,各个动作由直流24V电磁阀控制;本控制系统采用S7-200SMART PLC完全可以,且有一定...
第35卷 第10期 2013- 10(下)基于S7-200的六轴机械手PLC控制The PLC control of six-axis manipulator based on S7-200张国栋, 祁瑞敏ZHANG Guo-dong, QI Rui-min(郑州华信学院 机电工程学院, 郑州 4511 00)摘 要: 本文介绍了六轴机械手的结构, 以S 7- 200系列PLC为核心, 实现了对六轴机械手的控制...
Plc毕业设计,基于西门子1200单部六层电梯程序-功能:顺向接梯、逆向接梯、超时自动返回指定楼层、开关控制长时间开门、超重功能,报警常开门,检修功能。代论文 146 -- 2:19 App 原创,plc毕业设计,基于西门子1200plc,三部十层电梯程序,要程序和论文的私聊,可讲解 51 -- 2:39 App 原创:单部20层基于西门子1200+...
本文应用西门子S7—200系列PLC来实现气动机械手的搬运控制系统,该系统充分利用了可编程控制器(PLC)第1章 引言 1 第2章系统总体方案设计 2 2.1程序设计的基本思路 2 2.2气动机械手的控制要求 2 2.3系统的硬件结构与操作功能 2 2.3.1硬件结构 2 2.3.2气动机械手的操作功能 3 第3章 PLC控制系统设计 4 3.1可...
随着科学技术的日新月异,自动化程度要求越来越高,市场竞争激烈、人工成本上涨,以往人工操作的搬运和固定式输送带为主的传统物件搬运方式,不但占用空间也不容易更变生产线结构,加上需要人力监督操作,更增加生产成本,并且效率也不是很理想。通常利用机械手来代替人工操
了以西门子PLCS7-200为核心器件,完成机械手的行动控制系统。文中对硬 件系统和主要功能模块进行了设计和规划,其中系统硬件设计模块主要包含 PLC系统、保护系统、提示系统和控制系统等四个模块。同时,采用V4.0 STEP7MicroWINSP9对系统进行软件设计,并对主模块进行了分析和讲解。
2. 控制机械手气路的电磁阀 共使用双电控电磁阀2个、单电控电磁阀1个。各个电磁阀由PLC控制。 (1)控制机械手前伸/后退气缸的电磁阀。 采用双电控电磁阀控制前伸/后退气缸的气路。对控制气缸活塞伸出的电磁阀线圈通电,将使机械手前伸。对控制气缸活塞缩进的电磁阀线圈通电,将使机械手前伸。两者应互锁。 (2)...
1、内容摘要本课题主要目的是通过S7-200PLC的设计,实现机械手的物料搬运,其中包括手开工作方式,回原位工作方式,单步工作方式,单周期工作方式,连续工作方式,以及一些关于平安保护类要求。具体来说包括实现机械手的各种动作控制,像上升、下降、左行、右行、夹紧以及放松的控制,另外该过程中还包括分析系统硬件要求,选择...
在电气方面有步进电机、步进电机驱动器、传感器、限位开关、开关电源、电磁阀等电子器件组成同时采用西门子S7-200可编程控制器。编程方面采用顺序控制来编程,先画出流程图,然后一步一步编程,子程序需要个PLC控制步进电机程序。最后加一个手动控制机械手的程序, 并做出面控制面板来。通信并把程序下载到PLC上,实现用控制...
基于西门子S7-200与组态王的汽包锅炉仿真模拟,燃烧厂锅炉控制,汽包锅炉水位控制,锅炉液位自动控制,组态王的都是不联机,毕业论文,io表,plc程序,原理图等 369 0 04:38 App 基于S7-200PLC与组态王的啤酒发酵环节控制系统,啤酒生产发酵环节仿真,啤酒酵母发酵模拟,毕业设计,包含PLC梯形图程序、组态王仿真界面、电气接线图...