机械手自动控制系统采用西门子S7-200SMART PLC,CPUST30模块,DC供电,DC 输入,晶体管输出型。 PLC控制系统的输入信号有17个,均为开关量。其中操作按钮开关有8个,限位开关有4个,选择开关有1个(占5个输入点);PLC控制系统输出信号有5个,各个动作由直流24V电磁阀控制;本控制系统采用S7-200SMART PLC完全可以,且有一定...
采用机械手与机电液一体化的结合, 能很好地操控机械手进行灵活的运动, 成为未来的重要发展趋势[15]。PLC机械手的发展趋势主要表现在以下几个方面: (1)模块化和智能化:为了满足各种工业自动化控制系统的需要,出现了专门用于检测PLC外部故障的智能I/O模块、温度控制模块和PLC专用智能模块,这不仅增强了PLC的功能,扩大...
其中,上升/下降、左移/右移分别由双电磁铁两位电磁阀控制,机械手的夹紧/ 放松由一个单电磁铁两位电磁阀控制。本论文可编程序控制器(PLC)选用西门子 (SIEMENS)公司S7 - 200系列的CPU226,机械手的开关量信号直接输入PLC, PLC通过输出继电器对电磁阀加以控制。 本论文的重点放在PLC硬件部分和PLC程序的设计,其中硬件...
本文应用西门子S7—200系列PLC来实现气动机械手的搬运控制系统,该系统充分利用了可编程控制器(PLC)第1章 引言 1 第2章系统总体方案设计 2 2.1程序设计的基本思路 2 2.2气动机械手的控制要求 2 2.3系统的硬件结构与操作功能 2 2.3.1硬件结构 2 2.3.2气动机械手的操作功能 3 第3章 PLC控制系统设计 4 3.1可...
基于S7—200PLC的机械手运动控制 0引言工业机械手(以下简称机械手)是近代自动控制领域中出现的一项 新技术,并已成为现代制造生产系统中的一个重要组成部分,越来越多地被研 究和应用。本设汁的控制系统采用小型可编程控制器S7—200PLC,具有编程 简单、修改容易、可靠性高等优点。1机械手的选择根据古典力学的观点,物...
依照控制规定,明确设计任务,拟定设计方案与进度筹划,运用设计方案与进度筹划,运用所学理论知识,进行基于S7-200PLC坐标式机械抓手原理设计、硬件系统设计、软件系统设计,提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题能力。 重要内容涉及: 1.设计出硬件系统接线图、软件系统流程图等; 2.进行PLC控制程序设计...
在电气方面有步进电机、步进电机驱动器、传感器、限位开关、开关电源、电磁阀等电子器件组成同时采用西门子S7-200可编程控制器。编程方面采用顺序控制来编程,先画出流程图,然后一步一步编程,子程序需要个PLC控制步进电机程序。最后加一个手动控制机械手的程序, 并做出面控制面板来。通信并把程序下载到PLC上,实现用控制...
(1)班题目名称基于S7-200PLC的坐标式机械抓手控制系统设计一、设计要求:设计一个基于S7-200PLC的坐标式机械抓手控制系统,实现下图的控制功能:二、设计任务及编写要求:学生根据控制要求,明确设计任务,拟定设计方案与进度计划,运用所学的理论知识,进行坐标式机械抓手控制系统设计、硬件系统设计、软件系统设计,提高理论知识...
基于西门子S7-200PLC的机械手控制
机械手由气缸驱动,气缸受电磁阀控制。限位开关检测机械手是否 到达固定位置。 可编程控制器(PLC)控制机械手的动作,实现机械手群的自动运行。本设计 可编程控制器(PLC)选用西门子(SIEMENS)公司 S7-200 系列的 CPU224,并扩展 了 EM221 模块和 EM222 模块。机械手的开关量信号直接输入 PLC,PLC 通过中间 继电器对...