针对目前相控阵天线控制系统通讯高速,高实时,高稳定的需求,设计了一款基于Zynq-7000和RT-Thread操作系统的实时控制系统.首先从硬件方面讨论了系统的总体结构,在软件方面采用优先级抢占式的任务调度方式以及消息队列,信号量和邮箱等任务通信机制来确保实时性和可靠性;其次移植RT-Thread实时操作系统到Zynq-7000平台中,利用LwI...