FMT(全称Firmament Autopilot)是首个基于模型设计的开源自驾仪系统。自2016年立项以来的近七年的时间里,FMT持续完善,经过了数千次Commit。 现在,FMT正式版v1.0.0马上就要发布了! FMT开源项目重要时间节点 什么是 FMT? Firmament (FMT) 是一款基于模型设计 (Model Based Design, MBD) 的开源自驾仪,可被用来快速构...
控制算法和飞行效果测试( ADRC vs PID ) 暂时无法上传 可以关注 “RT-Thread物联网操作系统”公众号浏览 项目特色 使用RT-Thread嵌入式操作系统, Fatfs文件系统,完整的系统功能支持(如跨进程通信,文件管理,参数系统等) 基于Pixhawk硬件平台开发,完美支持Pixhawk硬件 ADRC控制和PID(串级)控制 支持Mavlink协议(QGC地面站...
基于RT-Thread实时操作系统 FMT正式版v1.0.0将采用RT-Thread实时操作系统作为其核心。RT-Thread具有轻量级、高性能、实时性强等特点,非常适合用于无人驾驶系统中的任务调度、资源管理以及实时响应等场景。通过与RT-Thread的深度整合,FMT能够实现更加高效、稳定的自动驾驶功能。 丰富的硬件支持 FMT支持多种开源硬件平台,...
在这个背景下我开始着手AutoQuad在imx-rt1052上的实现,以期留出足够的资源给大家来给模友们深入开发,同时我也借机熟悉下RT-Thread的3.x版本。 另外参加这个作品征集活动只是这个项目的开始,我后续会将成果放在github,欢迎大家一起来加入这个项目,继续延续AutoQuad的传奇。 【所用物料】 主控: iMX-RT1052DVL6B 传感器:...
RT-Thread版本: RTT-2.1.0 硬件设计 硬件采用国外开源的自驾仪Pixhawk(https://pixhawk.org/modules/pixhawk), 如下图所示。Pixhawk也是目前世界上应用最广,支持的飞控系统最多的开源飞控硬件。 其主要性能参数如下: 168MHz / 256 MIPS Cortex M4F 14路 PWM/伺服 输出 ...
本作品为了验证星务软件在RT-Thread系统运行的可行性,底层是否能够驱动星务软件,同时扩展RT-Thread应用范围。ART-Pi作为卫星下位机,星务前端用VS2010开发,两者之间通过异步串口通信。星务前端发送遥控指令,ART-Pi能够正常解析运行,并且能把星务的一些状态遥测发送至星务前端,方便地面人员查看。本作品设计的线程只有星务线程...
本项目基于前面开源的快速的将项目里的RTOS替换为RT-Thread(RT-Thread甲醛测试仪)。在软件上只改动了核心检测部分以及部分界面,在操作逻辑风格上与前面这个项目基本相同,这就体现了软件代码复用价值的威力了,上一个开源项目文章链接如下: 快速的将项目里的RTOS替换为RT-Thread(RT-Thread甲醛测试仪) 项目视频操作展示...
1、基于RT-Thread的开源飞控StarryPilot 近年来无人机应用市场日趋火热，无人机开始被应用在多个领域之中...
操作系统非常看重生态,RT-Thread Safety Auto操作系统也是这样,通过兼容开源RT-Thread操作系统的API来复用已有的生态,并支持到更多的(国产或车规主流的)芯片及架构、编译器IDE。而其中符合AUTOSAR规范标准的OS API兼容模块则能更好的支持到已有的车规中间件和工具链。功能安全不仅仅是产品的功能安全认证,也包括整体...
一、项目简介 智能家居助手主要基于RT-Thread开发的,该系统主要分为语音子系统,环境监测子系统,智能控制子系统,智能网关子系统,音乐播放器,云端以及应用软件七大部分。语音子系统可通过语音进行人机交互来控制家电设备。环境监测子系统为智能家居提供环境信息输入,实时监测室内的环境信息。智能控制子系统为智能家居提供控制...