测量方法 仇瑞承1 ,张 漫 1 ※ ,魏 爽 2 ,李世超 2 ,李民赞 1 ,刘 刚 1 (1.中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室,北京 100083; 2. 农业部农业信息获取技术重点实验室,北京 100083) 摘 要:为实现田间玉米茎粗的快速测量,提出了一种基于 RGB-D(RGB-Depth)相机的玉米茎粗参数提取方法...
1.一种基于RGB-D相机的玉米长势三维重构及茎粗测量方法,其特征在于,包括如下步骤:S1,车载田间图像在线采集 选取RGB-D相机Intel Realsense作为图像采集设备,提取玉米生长前中期的小尺寸表型参数,RGB-D相机Intel Realsense同时获取彩色图像、深度图像及3D点云数据;图像采集设备搭载于田间机械结构工程车上,原位采集图像数据...
茎粗点云拟合为实现田间玉米茎粗的快速测量,提出了一种基于RGB-D(RGB-Depth)相机的玉米茎粗参数提取方法.以小喇叭口期玉米为观测对象,利用RGB-D相机获取田间玉米的彩色图像和深度图像.首先,根据玉米与背景的颜色差异,对图像进行自动阈值分割,提取图像中感兴趣区域内的信息;利用形态学"开"操作剔除图像中的噪声,得到...