加入高斯噪声后的配准效果,灰色的是模板点云,蓝色是初始点云,橙色为配准之后的点云。 点缺失的配准效果 Abstract PointNet has revolutionized how we think about representing point clouds. For classification and segmentation tasks, the approach and its subsequent extensions are state-of-the-art. To date, ...
摘要:在无序工件抓取场景中,待抓取的工件处于散乱、堆叠的状态,抓取难度较大,传统配准算法精度不高。针对工件存在堆叠和点云数据含有噪声的场景下,无序工件点云配准的准确性不高的问题,研究提出基于PointNet改进的三维点云配准算法对无序工件进...
专利摘要显示,本发明涉及一种基于Pointnet的飞机蒙皮点云配准方法,包括:从飞机蒙皮表面信息获取一组源点云和一组待配准点云,并分别对两组点云涉及的关键部位进行分割,获取源点云关键部分点云和待配准关键部分点云;对具有不同结构、色彩信息和纹理信息的源点云关键部分点云和待配准关键部分点云分别进行特征提取,提取...