文献[12]将PI-Lead结构应用于永磁同步电机的控制当中,并提出基于开环截止频率的控制器参数整定方法,但物理意义更加明确的基于位置闭环带宽的控制器参数整定方法及结构中低通滤波器截止频率的选择策略仍然存在研究空间。除伺服系统外,PI-Lead控制器因其相位超前及抑制高频噪声的特性,也被广泛应用于其他领域,如蓄电池储能...
永磁同步电机无速度环位置伺服动态跟踪误差参数整定策略为提高位置伺服系统轨迹跟踪精度及极限带宽,该文研究了一种位置-电流双环伺服结构,其位置控制采用结合相位超前环节的比例积分控制器(PI-Lead).首先,探讨了P-PI-PI和PI-P-PI两种传统三环位置控制结构在轨迹跟踪精度上存在的局限,研究了速度前馈提升精度的机理及问题...