首先,对ORBCOMM卫星机会信号通信体制进行了深入分析,为定位信息观测量的获取提供了基础。其次,介绍了基于ORBCOMM卫星机会信号的定位原理,给出了定位观测信息多普勒频率的估计方法,以及瞬时多普勒定位原理及数学模型,并阐述了多普勒定位几何精度因子的物理意义。最后,利用实际接收的ORBCOMM第二代卫星(OG2)信号实现了定位,验证...