Multi-Agent, 无人集群, 体系设计, 协同作战 引 言 近年来, 利用大量低成本、轻量级[1]的中小型无人机构建自主无人机作战群成为现代无人集群的一个重要发展方向[2]; 其可搭载各种电子设备或武器单元, 代替单一平台, 通过个体间行为紧密耦合协同来突破对动态复杂作战环境适应性的缺陷[3]。随着信息化军事变革越来...
针对无人集群自主作战体系设计中的关键问题, 提出基于Multi-Agent的无人集群自主作战系统设计方法。建立无人集群各节点的Agent模型及其推演规则; 对于仿真系统模块化和通用化的需求, 设计系统互操作式接口和无人集群自主作战的交互关系; 开展无人集群系统仿真推演验证。仿真结果表明, 所提设计方案不仅能够有效开展并完成...
摘要:针对无人集群自主作战体系设计中的关键问题,提出基于Multi-Agent的无人集群自主作战系统设计方法。建立无人集群各节点的Agent模型及其推演规则; 对于仿真系统模块化和通用化的需求, 设计系统互操作式接口和无人集群自主作战的交互关系; ...
Aiming at the key issues in the design of unmanned swarm autonomous combat system, a Multi-Agent-based design method for unmanned cluster autonomous combat system is proposed The Agent model and its deduction rules for each node of unmanned cluster are established For lhe...