基于基模糊自适应PID的ATO优化研究 由于列车控制系统具有非线性,大滞后等特点,且在运行过程中受到很多外界因素的干扰,而列车自动驾驶(automatic train operation,ATO)所要求的控制指标传统的PID控制器受... 刘亚丽 - 《电子测量技术》 被引量: 6发表: 2013年 一种CMAC和PID复合的智能车辆轨迹跟踪控制方法 本发明公...
路径跟踪时间最短速度曲线车辆动力学任意路径为了尽可能快地跟踪期望路径,提出一种新的基于模型预测控制(MPC)和PID速度控制方法,考虑高速无人驾驶车辆的物理约束,通过前向后向积分策略生成轮胎路面附着极限内的时间最优速度曲线,并将该方法进一步扩展应用于单个滚动预测窗口中.在MPC算法框架的设计中,以8自由度车...