从仿生学角度来讲,多足机器人分为仿人、仿四足哺乳动物、仿昆虫行走机器人。在众多步行机器人中,模仿昆虫以及其他节肢动物的肢体结构和运动控制策略而创造出的六足机器人具有代表性。 一般来说,仿人机器人重点研究人机交互、语音识别、图像识别技术,行走重点为动态平衡;仿四足机器人多为中小型机器人,兼顾负重能力与...