为了提升机械臂的设计水平和控制性能,研究者们不断探索新的仿真技术。在此背景下,基于MATLAB与ADAMS的机械臂联合仿真研究应运而生,为机械臂的设计优化和控制策略的开发提供了有力支持。 本文旨在探讨基于MATLAB与ADAMS的机械臂联合仿真的方法与技术,并对其进行深入的研究。介绍了MATLAB和ADAMS软件的特点及其在机械臂仿真...
随着机器人技术的迅速发展，机械臂作为机器人系统的重要组成部分，其在工业生产、航空航天、医疗护理等领域的应用越来越广泛。为了提高机械臂的性能和可靠性，需要在设计阶段进行详细的仿真和测试。因此，开展基于MATLAB与ADAMS的机械臂联合仿真研究具有重要意义。文献综述 过去的研究中，机械臂联合仿真主要采用动力学仿真...
月球车机械臂控制动力学特征驱动控制联合仿真为了实现月球车机械臂的PID控制,首先建立机械臂的数学模型,采用螺旋理论分析机构特性,计算得到它的运动学正反解;接着规划运动轨迹,采用Adams与Matlab/Simulation联合仿真技术进行控制仿真.分析其末端点轨迹,各关节的角速度和力矩曲线,为选择驱动电机提供参考.这种仿真技术能有效...
基于MATLAB与ADAMS的机械臂联合仿真研究
基于MATLAB与ADAMS的机械臂联合仿真研究