姿态估计在传统的四轴无人机飞行控制系统中,受限于处理芯片的较低运算能力,在姿态估计上采用四元数法,扩展卡尔曼滤波等算法.随着硬件算力的提升,神经网络算法在无人机飞控上的应用已能实现.本文将在时间序列数据处理中表现良好的长短时记忆循环神经网络(本文简称LSTM RNN)引入四轴无人机的姿态估计,构建训练模型,并...
循环神经网络,四轴无人机,姿态估计在传统的四轴无人机飞行控制系统中,受限于处理芯片的较低运算能力,在姿态估计上采用四元数法,扩展卡尔曼滤波等算法.随着硬件算力的提升,神经网络算法在无人机飞控上的应用已能实现.本文将在时间序列数据处理中表现良好的长短时记忆循环神经网络(本文简称LSTM RNN)引入四轴无人机的...