基于LQR控制的一级倒立摆MATLAB仿真研究 作者:潘俊朋桑运晓吕国娜任保飞刘树骏 来源:《科学与财富》2017年第25期 摘要::本文首先通过分析单级倒立摆系统建立相应的状态空间数学模型,然后对倒立 摆系统进行LQR 控制器设计,最后使用Matlab 进行仿真,结果表明在本文加权矩阵Q、R 的取值下,LQR 控制器可使系统达到有效的...
本文首先通过分析单级倒立摆系统建立相应的状态空间数学模型然后对倒立摆系统进行lqr控制器设计最后使用matlab进行仿真结果表明在本文加权矩阵qr的取值下lqr控制器可使系统达到有效的控制小车位置跟着摆杆的角度动作系统具有较短的调整时间较小的超调量和较好的动静态性能 基于LQR控制的一级倒立摆MATLAB仿真研究 作者:潘俊朋...