基于HMM和SVM级联算法的驾驶意图识别 刘志强;吴雪刚;倪捷;张腾 【摘要】为降低先进驾驶员辅助系统的误警率,提出了利用不同任务下"人车路"参数的差异性识别驾驶意图的方法.在模拟驾驶仪系统中开展实验,记录了12名受试者的驾驶样本1150组,对比车道保持意图、换道意图和超车意图样本的差异,确定了6个参数的驾驶意图...