提出了一种基于卷积神经网络(convolutional neural networks, CNN)与梯度类激活热力图(gradient class activation map, Grad-CAM)的探地雷达公路地下目标检测方法.首先使用标记好的探地雷达图像数据集训练一个用于图像分类的CNN,然后基于训练完成的CNN对图像计算Grad-CAM激活图,将获得的激活图进行二值化,定位目标位置.构...