参数计算与存储,启动后,首先输出伺服启动信号,检测到伺服准备好信号,走Z轴曲线,通过Z轴脉冲输出中或者脉冲完成标志,判断Z轴曲线是否走完Z轴走完,走X轴曲线,通过X轴脉冲输出中或者脉冲完成标志,判断X轴曲线是否走完,完成后结束、 22.1PLC选择经分析系统使用了4路数字量输入,6路数字量输出,没有使用模拟量输入和输...
步进伺服电机基于MODBUS RTU通讯与上位机欧姆龙PLC CP1H连接设置。本文说明鸣志闭环步进电机系列产品集成式步进伺服电机实现MODBUS总线控制。 使用环境:用的是鸣志TSM23Q-3RG(集成式步进伺服电机,电机与步进电机驱动器一体机) 鸣志的步进伺服电机支持闭环控制,PLC为欧姆龙CP1H,同时安装了欧姆龙的RS-422A/485通讯模块,型号...