系统结束LDH0.00ANDH1.02ANDNOTA280.04ANDA280.03RSETH0.00RSETH1.02'X轴,Z轴方向控制LDH0.00OUT100.01OUT100.03本文运用omron的CP1HPLC为控制核心,设计了一套基于CP1HPLC的数控车床伺服进给系统双轴步进电机控制设计,通过PLC本体含的4高速脉冲输出,使用了其中的2路,控制2台步进驱动器,然后步进驱动器驱动步进,实现了双轴...
设计1、设计内容(1)运动设计:确定最佳传动比,计算选择滚珠丝杠螺母副、驱动电动机、导轨及丝杠的支承;(2)结构设计:完成进给系统装配图设计(0#图1张);(3)验算:完成系统刚度计算,验算定位误差等;(4)设计CP1HPLC与步进电机、驱动器的接线图;(5)实现第1象限直线逐点比较插补,设计PLC控制梯形图;(6)撰写设计计算...
步进伺服电机基于MODBUS RTU通讯与上位机欧姆龙PLC CP1H连接设置。本文说明鸣志闭环步进电机系列产品集成式步进伺服电机实现MODBUS总线控制。 使用环境:用的是鸣志TSM23Q-3RG(集成式步进伺服电机,电机与步进电机驱动器一体机) 鸣志的步进伺服电机支持闭环控制,PLC为欧姆龙CP1H,同时安装了欧姆龙的RS-422A/485通讯模块,型号...