驶车辆实现协同感知、协同决策规划甚至协同控制,提升自动驾驶安全性,帮助克服各类复杂交通环境。首 先介绍了车路协同的复杂信息物理系统的概念内涵和总体架构,并提出了车路协同自动驾驶的一系列典型应 用场景、技术原理、C-V2X(cellularvehicle-to-everything)性能要求、车路协同系统功能与性能要求,可以为 ...
基于C-V2X的城市道路车路协同云控车辆引导系统专利信息由爱企查专利频道提供,基于C-V2X的城市道路车路协同云控车辆引导系统说明:本发明提供了一种基于C‑V2X的城市道路车路协同云控车辆引导系统,包括云控平台和多组路侧单元,...专利查询请上爱企查
目前车联网 主要基于蜂窝技术的 V2X 通信技 术———C-V2X ( Cellular based Vehicle-to-Every- 难以支持 纯 Uu 通信方式的车路协同系统应用需 求,并提出了 C-V2X 混合组网方案。 1 C-V2X 通信网络架构 目前,3GPP 组织规 范的以 4G / 5G 为基础的 C- thing) [ 2] 实现。 C-V2X 在通信...
基于C-V2X的智能车路协同系统预警输出的控制方法和车辆专利信息由爱企查专利频道提供,基于C-V2X的智能车路协同系统预警输出的控制方法和车辆说明:本发明提供一种基于C‑V2X的智能车路协同系统预警输出的控制方法和车辆,基于C‑V2X的智能车路协同...专利查询请上爱企
摘要 本发明公开了一种基于C‑V2X的车路协同平台和交互实现系统和控制方法,属于电动汽车技术领域。所述系统包括电动汽车和电子设备,其中所述电子设备获取合法行驶范围,向所述电动汽车发送携带有所述合法行驶范围的控制指令;所述电动汽车接收到所述控制指令后,利用定位技术获取其位置信息,以及利用所述位置信息确定所述...
基于C-V2X的车路协同平台和交互实现系统和控制方法 本发明公开了一种基于CV2X的车路协同平台和交互实现系统和控制方法,属于电动汽车技术领域.所述系统包括:电动汽车和电子设备,其中:所述电子设备获取合法行驶范围,向所述电动汽车发送携带有所述合法行驶范围的控制指令;所述电动汽车接收到所述控制指令后,利... 刘君...
由于车联网技术在加快自动驾驶实现、降低单车智能成本、提升道路交通安全等方面的优越性,各国均通过发布战略规划、鼓励技术创新、组织实验验证、建设基础设施等多种方式推动车路协同自动驾驶的发展。我国率先提出依托C-V2X发展车路云一体化智能网联汽车的发展路线,加速车辆智能化网联化深度融合探索。随着蜂窝移动通信技术的...
C-V2X 中的C 是指蜂窝(Cellular ),它是基于4G/5G 等蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技术,包含了两种通信接口:一种是车、人、路之间的短距离直接通信接口(PC5),另一种是终端和基站之间的通信接口(Uu ),可实现长距离和更大范围的可靠通信。C-V2X 是基于3GPP 全球统一标准的通信技术,包含LTE-...
C-V2X最典型的物理架构,我们知道有车,有路端,有云控端。跟5G的核心技术又有强关联的地方,包括5G核心的边缘计算,以及网络技术、无线技术,这对自动驾驶和智慧基础设施的支撑也会影响架构,包括计算会前置,包括无线的技术,提供更好的无线场景的支撑。ETC技术,经过了十几年的发展,已经形成了基于2亿多的用户,...