常用的配准方法包括迭代最近点(ICP)算法和特征匹配算法。 二、激光雷达数据分析方法 1.物体检测和识别 基于激光雷达的三维点云数据可以用于物体的检测和识别。通过分析点云数据的形状、密度和颜色等属性,可以对目标物体进行分类和识别。常用的方法包括利用支持向量机(SVM)进行分类、基于颜色直方图的物体识别等。 2.场景...
软件名称基于激光雷达实时点云数据隐患分析软件 软件简称-版本号V1.0 登记号2023SR1020837分类号- 著作权人上海相点科技有限公司首次发表日期2023-04-20 登记日期2023-09-06 该公司其他软件著作权 序号登记日期软件全称软件简称登记号版本号 12023-11-27相点固态激光雷达校准评估软件固态激光雷达校准评估软件2023SR1514...
本发明公开的基于激光雷达的点云数据,涉及无人驾驶技术领域,通过将激光雷达当前所处的位置点作为三维坐标系的原点,利用安装于车辆上的激光雷达发射激光,实时计算车辆与物体的距离,根据激光雷达发射的激光在垂直方向上的角度,得到该物体当前所处的位置点在三维坐标系Z轴上的坐标值,根据投影点与原点形成的线段与X轴的...
基于机载激光雷达的森林点云数据处理系统是由山东农业大学著作的软件著作,该软件著作登记号为:2023SR0787208,属于分类,想要查询更多关于基于机载激光雷达的森林点云数据处理系统著作的著作权信息就到天眼查官网!
本发明公开了一种基于激光雷达点云数据的智能水下目标识别系统,该识别仪由激光雷达,数据库和上位机构成,激光雷达,数据库和上位机依次相连.所述激光雷达对水下目标物体进行扫描,将得到的点云数据存储到所述的数据库.所述的上位机包括数据预处理模块,云素编码模块,模型训练模块,模型更新模块以及结果显示模块.本发明利...
一种基于激光雷达点云数据的隧道内横向定位方法 本发明公开了一种基于激光雷达点云数据的隧道内横向定位方法.首先通过激光雷达对环境进行扫描,获取环境点云图,再剔除掉一些坏点与非平面点,通过对点云进行计算求得距离激光雷达最近的平面点的距离,此距离是隧道的一侧墙面与激光雷达之间的距离;然后计算水... 徐志斌,张骐...
摘要: 基于TerraSolid系列软件构建完整的用于机载激光雷达点云数据处理的详细技术流程,通过优化处理流程提高其数据处理的效率和精度.对4组实验数据的处理结果表明,该技术具有较好的可行性和较高的工作效率.关键词:机载LiDAR;TerraSoild;数据处理;技术流程关键词: 机载LiDAR;TerraSoild;数据处理;技术流程 ...
20世纪70年代机载雷达测量技术以一种主动式、快速、精确的新型遥感测量方法应运而生,本文主要研究激光扫描数据后处理技术中的滤波分类方法,并通过terraasolid软件进行点云数据处理,结合具体实例进行粗差剔除,滤波分类等操作。在此过程中,通过设定不同的滤波分类参数进行精度比较,以实现最好的滤波分类效果。 【总页数】...
一种基于多线激光雷达的3D点云2D化数据处理方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于多线激光雷达的3D点云2D化数据处理方法说明:本发明涉及一种基于多线激光雷达的3D点云2D化数据处理的方法,其包含有如下步骤:S1:以多线激...专利查询请上爱企查
为此本文提出了一种有效点云阈值的自适应优化方法,以提高SLAM算法在复杂环境的适用性。该算法通过实时计算激光点云的三维数据得到点云的深度信息,并依据深度信息的波动性和点云分布的离散系数自适应优化有效点云阈值,从而实现闭环控制。试验表...