GardenRobot.c: #include"reg52.h" #include"intrins.h" #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit magInduction1=P2^7; sbit magInduction2=P2^6; sbit magInduction3=P2^5; sbit magInduction4=P2^4; uchar Duty_left,Duty_right,i=0,j=0; uint time=0,s; sbit in1=P1^0; ...
专利名称 基于CNC控制的多点底吸减损式三维雕刻机器人 申请号 2020211129695 申请日期 2020-06-16 公布/公告号 CN212265257U 公布/公告日期 2021-01-01 发明人 唐明军 专利申请人 扬州工业职业技术学院 专利代理人 杨胜 专利代理机构 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 专利类型 实用新型 主分类号 B23Q3/08(200...
图1 kobuki机器人底盘 这里我们主要是利用了前面blog提到过的TCP/IP服务器通信技术来实现，其实更加简单...
一.项目名称:东北大学2019年第三十五批科研设备采购—基于cSPACE的机器人技术开发实验系统 二.采购人:东北大学 三.比选时间:2019年8月15日北京时间上午9:30时 四.成交供应商:安徽合动智能科技有限公司 成交供应商地址:安徽省合肥市包河经济开发区花园大道8号合肥工业大学智能制造技术研究院13楼 ...
基于单片机的机器人探讨 一、前言 机器人工程是一门综合性的学科,它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。机器人技术的发展,是一个科学技术发展的一个综合性的结果,也是对社会经济发展产生重大影响的一门科学技术。 机器人技术的发展把我们从危险和枯燥中解脱出来。机器人技术已经被开发用于处...
住所 江苏省南京市经济技术开发区恒达路19号 法律状态 2017-02-22 授权 摘要 本实用新型公开了一种基于PLC控制的教学用桌面机器人,包括底座支架、第一关节驱动伺服电机、底座法兰、第一关节RV传动装置、第一水平连接臂、过渡法兰、第二关节RV传动装置、第二关节驱动伺服电机、防护罩板、固定座、支撑座、丝杆、水平...
研究者可以设计灵活的系统结构,以便在机器人运动中更好地适应大量参数的变化,并保证机器人的安全、稳定运行。 总的来说,基于智能技术的机器人运动控制技术是一项重要且具有前瞻性的技术,能够将机器人的运动控制带入更高的水平,为机器人的智能化应用提供重要的支持。
在移动机器人的电控方案中,嵌入式控制技术已经被广泛应用,其优点包括实时性强、稳定性高等。 二、系统架构 本文的移动机器人电控方案采用基于ARM架构的嵌入式控制器和多种传感器,包括激光雷达、红外传感器、超声波传感器等。整个系统架构如下图所示: (此处插入图片)...
算法本文通过模糊控制与CMAC神经网络算法的结合,形成了一种模糊CMAC避障算法.该方法具有学习快,实用性好等优点,输入信号是超声波的探测距离,输出爬行机器人左右轮的转动速度来实现超声波避障.文章中给出了模糊CMAC避障算法的原理,经过实验,验证了该算法的可行性.杨武强...