多路舵机控制器能够实现对多个舵机的准确控制,因此在机器人、航模、智能家居等领域有着广泛的应用前景。本文将基于AT89C2051单片机设计一款多路舵机控制器。 一、系统硬件设计 1.舵机控制电路: 舵机控制电路由单片机、舵机驱动电路和舵机组成。其中,单片机AT89C2051通过I/O口输出PWM信号给舵机驱动电路,舵机驱动电路可以实现...
基于AT89C2051的多路舵机控制器设计 舵机是机器人、 机电系统和航模的重要执行机构。 舵机控制器为舵机提供必要的能源和控制信号。 本文提出一种以外部中断计数为基础的 PWM 波形实现方法。 该方法具有简单方便, 成本低, 可实现多路独立 PWM 输出的优点。 舵机是一种位置伺服的驱动器。 它接收一定的控制信号, 输出一...
该方案的舵机控制器以AT89C2051单片机为核心,555构成的振荡器作为定时基准,单片机通过对555振荡器产生的脉冲信号进行计数来产生PWM信号。该控制器中单片机可以产生8个通道的PWM信号,分别由AT89C2051的P1.0～Pl.7(12～19引脚)端口输出。输出的8路PWM信号通过光耦隔离传送到下一级电路中。因为信号通过光耦传送过程中进行了...