下面你将看到如何给STM32单片机微控制器编程使PD端口的第10脚(PD10)来发出伺服电机的控制信号。 在进行下面的实验之前,你必须首先确认一下机器人两个伺服电机的控制线是否已经正确地连接到了STM32单片机教学开发板的两个专用电机控制接口上。按照图2.13所示的电机连接原理图和实际接线图进行检查。“黑线”表示地线,“...
Cortex-M3 是基于ARMv7-M 体系结构设计的32 位处理器内核,Cortex-M3 微处理器主要由两大部 分组成:Cortex-M3 内核和调试系统。Cortex-M3 内核主要包括以下5 部分: (1)中央处理器核心(Cortex-M3 Core ) (2 )嵌套向量中断控制器(NVIC ) (3 )系统时钟(SYSTICK ) (4 )存储器保护单元(MPU ) (5 )总线...
传授STM32单片机的外围引脚特性、内部结构原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程等知识,同时增加了嵌入式系统中的OS、文件系统、SD卡和U盘存储、Net通讯等内容,修订后的教材解决了大多数学习ARM处理器的学生或者个人上手困难、传统书籍抽象与难学的问题。
嵌入式系统原理及应用-基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103系列微控制器第1篇 系统篇第1章嵌入式系统概述第2章嵌入式系统开发第2篇 内核篇第3章ARMCortex-M3处理器第4章基于ARMCortex-M3的STM32微控制器第3篇 片内外设篇第5章GPIO第6章定时器第7章中断第8章DMA第9章ADC第10
本书系统地论述了ARM Cortex M3嵌入式微处理器的原理、架构、编程与系统开发方法,并以STM32微处理器为样本,给出了丰富的设计示例与综合实例。本书共分9章,分别介绍了一般嵌入式微处理器的开发方法、Cortex M3体系结构、Cortex M3指令集、Cortex M3特性、C语言与汇编语言混合编程、Cortex M3连接外设方式、Cortex M3...
第12章 基于ARM内核的STM32系列嵌入式微控制器及应用 12.1 CortexM3简介12.2 STM32的发展12.3 STM32F103xx系列微控制器简介12.4 STM32的AD转换器及应用12.5 ADC程序设计第12章 基
Integrated NVIC Interrupt Controller up to 1-255 Priorities FIQ / IRQ 中断 3-Stage + Branch Speculation 3-Stage 流水线 Thumb-2 (Merged 32/16-bit) ARM (32-bit) Thumb (16-bit) 指令集 v7M v4T 体系结构 Cortex-M3 ARM7TDMI-S * * * * * 基于ARM的 单片机应用及实践 ——STM32案例式...
《基于ARM Cortex-M3 的STM32系列嵌入式微控制器应用实践(第2版)》是2016年11月电子工业出版社出版的图书,作者是彭刚、秦志强、姚昱。内容简介 本书按照工作导向的思路,通过“学中做、做中学”,循序渐进地讲解微控制器、传感器电路和STM32单片机软件,传授STM32单片机的外围引脚特性、内部结构原...
由于Cortex-M4微控制器包含FPU,因此数据传送类型还包括内核寄存器组中的寄存器和浮点寄存器组中的寄存器之间传送数据、浮点寄存器组中的寄存器之间传送数据、将数据从浮点寄存器(如FPSCR)传送至内核寄存器组中的寄存器、将立即数加载到浮点寄存器等,其对应的指令见表3.4。注意:表3.4中出现的指令后缀F32,表示指定32位单...